# check you are in debian 11 :
lsb_release -a
# installe les packages requis :
sudo su
cd
apt update && apt dist-upgrade
apt install -y wget apt-transport-https gnupg2
# installe la clé et le référentiel GPG :
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -
apt update
apt install -y virtualbox-6.1
# récupère le numéro de version précis de virtualbox installé :
dpkg -l | grep virtualbox
# installe les extensions virtualbox (remplacer le numéro de version par le votre) :
wget https://download.virtualbox.org/virtualbox/6.1.38/Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.38.vbox-extpack
vboxmanage extpack install Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.38.vbox-extpack
rm Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-6.1.38.vbox-extpack
# contrôles :
apt-cache policy virtualbox-6.1
systemctl status vboxdrv
vboxmanage list extpacks
# au cas où le service n'ai pas été correctement activé :
systemctl enable vboxdrv --now

https://fr.linuxcapable.com/how-to-install-virtualbox-6-1-on-debian-11-bullseye/